KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒手腕之表面擦拭,清洁
KUKA机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。
3)检査柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能10)检查变压器以及保险丝。
KKA机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆

2检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。7)检查各轴加润滑油
8)检查各轴限位挡块。
一、普通维护
清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂
可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除
(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布中空手腕的清洗维护
根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积用不起绒球、干浄的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
二、KUKA机器人定期检查
检査是否漏油;检査齿轮游隙是否过大;检査控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损
1、固定螺栓的检查
将杋械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。
如果镀锌层或凃料等防腐蚀保护层受损,需淸洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。2.轴制动测试
在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。、运行机械手轴至相应位置,该位置杋械手臂总重及所有负载量达到*大值(*大静态负载)
2、马达断电;
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够
还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步保护措施。
当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力

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